泰安自驾游值得玩的景点有：泰安玉泉寺；春秋古镇；岱庙；白佛山；泰山；泰山温泉城文化旅游景区；东平湖；天泽湖；天乐国际旅游度假城；太阳部落等。
泰安玉泉寺：名称繁多，古时山民曾在山谷内拾到罗汉像，因名佛峪、佛谷，俗名佛爷寺。南北朝时由北魏高僧意师创建，后屡建屡废，年在旧址上重建大雄宝殿及院墙。
春秋古镇：以北方古建筑为载体，融注春秋文化精髓，展示春秋历史文化及先秦诸子百家文化。以“春秋文化、农耕休闲、乡村风情”为主线，以春秋文化园为核心，建有鲁园、齐园、秦园、晋园、宋园、楚园、吴园七大园区，结合肥城地域特色，真实再现春秋时期“百家争鸣”的恢弘场景。
岱庙：旧称东狱庙或泰山行宫。位于泰安市区北，泰山南麓。它是泰山最大、最完整的古建筑群，为道教神府，是历代帝王举行封禅大典和祭把泰山神的地方。创建历史悠久，有“秦即作畴”、“汉亦起宫”之载。
白佛山：又名危山、金螺山，俗名“白虎山”，海拔米，山虽不高，却是十里长山之首。十里长山，自北向南，绵延十二华里，大小数十山头，峦峦相连，峰峰相峙，白佛山为最南首，拔地而起，如巨龙对天长啸，若猛虎横卧东原，危岩绝壁，狮崖熊峰，古人称其“山势奇绝”，一点也不过份。
泰山：是中国著名的五岳之一，是世界自然与文化遗产、世界地质公园、国家重点风景名胜区、全国文明风景旅游区。泰山自古以来就被视为“直通帝座”的天堂，成为百姓崇拜，帝王告祭的神山，有“泰山安，四海皆安”的说法。
泰山温泉城文化旅游景区：在泰安市岱岳区徂徕山西麓桥沟村，温泉水属优质天然高硫高纳的硅氟复合型医疗热矿水，富含氟、溴、钠、硫、碘、锶、锂、偏硼酸、偏硅酸、磷酸等30多种对人体有益的微量元素和矿物质。景区是集温泉养生、休闲度假、商务会议、康体娱乐和生态旅游等多功能于一体的国际性泰山文化温泉主题度假区。
东平湖：在山东省东平县，是《水浒传》中八百里水泊遗存水域，也是山东省推出的水浒旅游线路中的重要景区。景区总面积平方公里，常年水面.3平方公里，平均水深2.5米，蓄水总量3亿立方米。湖区三面环山，景色优美，水质肥沃，湖产丰富，生长着鲤鱼、鳜鱼、甲鱼等50多种鱼类、贝类，有“小洞庭”之美誉。
天泽湖：自然宁静、清新脱俗，湖水碧波荡漾，倒映着蓝天白云、青山绿树，白色的水鸟贴着水面飞翔，带着返璞归真的味道，这里就是天泽湖，泰安汶水河畔的一个悠游自在之地。
天乐国际旅游度假城：泰安旅游一定要去的景点，国家4A级旅游景区，亚洲规模最大的室内四季水上娱乐景区，配套服务设施极其完备。
太阳部落：这里融合了史前文化和现代游乐项目，尽显远古文明的浩势。旅游区内有六大板块，运用现代高科技手段，让每个项目都非常精美绝伦。